KUKA(庫(kù)卡)示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因

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KUKA(庫(kù)卡)示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因

提供電壓，具備電源分配功能

（2）借用分解器（SIL2）技術(shù)采集八個(gè)電機(jī)的位置信息，進(jìn)行位置反饋

（3）獲取電機(jī)實(shí)時(shí)的溫度（PTC）

（4）自身也具備自我溫度反饋，增設(shè)熱敏電子元件

（5）與控制器主機(jī)大腦中MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

（6）在線診斷分解器閉環(huán)的電路是否中斷

（7）評(píng)估 EMD 或者EMT，數(shù)據(jù)保存，存儲(chǔ)到EDS（電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）。

另外，利用兩個(gè) FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）可進(jìn)行安全的雙通道式分解器評(píng)估和分解器數(shù)據(jù)分析處理。類似ABB的安全鏈，ABB里面的主要靠邏輯門(mén)實(shí)現(xiàn)，而庫(kù)卡這個(gè)是靠電子元件觸發(fā)，有些差異，F(xiàn)PGA就是個(gè)定制化電路芯片，與單片機(jī)有些差異，這個(gè)主要是以并行運(yùn)算為主。

如果兩個(gè) FPGA 的任務(wù)相同，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，然后檢測(cè)對(duì)比結(jié)果。兩個(gè) FPGA 數(shù)據(jù)一致時(shí)，與控制系統(tǒng)之間正常通訊。反之，EtherCAT就會(huì)中斷報(bào)錯(cuò)。